單梁起重機，是一種常見的起重設備，用于懸掛和移動重物。它的工作原理是通過起重機梁和對一個或多個滑輪組進行橫向移動來改變工作范圍和位置，從而實現對重物的吊裝和運輸。

單梁起重機主要由以下部分組成：主梁、石墩、行走機構、起升機構和電氣系統等。

首先，主梁是單梁起重機的基礎結構，它是連接其他部件的主要構件。主梁通常由鋼材制成，常見的形狀有四角形和箱形，具有強度高、剛性好的特點。主梁的長度一般根據工作需求進行設計，以適應各種場地和起重工作。

其次，石墩是主梁的支撐結構，用來固定主梁和分散其上的荷載。石墩一般由混凝土澆筑而成，并按照工程設計要求進行增強和固定。石墩的數量和布置根據需要確定，以保證整個起重機的穩定和安全。

行走機構是單梁起重機的移動裝置，用于將起重機沿工作軌道進行橫向移動。行走機構通常由電動機和齒輪傳動系統組成。電動機通過傳動裝置帶動輪對在軌道上滾動，從而改變起重機的位置。行走機構具有運行平穩、操作簡便等優點。

起升機構是單梁起重機的升降裝置，用于改變起重物的高度。起升機構主要由電動機、減速機、鋼絲繩和滑輪組等組成。電動機通過減速機帶動鋼絲繩和滑輪組，使吊鉤和起重物上升或下降。起升機構具有起升速度快、運行平穩等特點，適用于各種起重工作。

電氣系統是單梁起重機的控制和驅動裝置，用于控制起重機的運行和各項工作。電氣系統通常包括主控制柜、電動機、開關、傳感器和供電裝置等。主控制柜是起重機的核心部分，通過控制電動機的開關和變頻器來實現起升、行走和停止等操作。電動機是起重機的驅動裝置，根據電氣系統的指令進行運行。

總的來說，單梁起重機的工作原理是通過主梁、行走機構、起升機構和電氣系統等配合工作，實現對重物的吊裝和運輸。通過控制起升機構和行走機構的運行，起重機可以在不同位置進行起重作業。同時，電氣系統的配合，使起重機能夠實現定位、快速響應和安全可靠的工作。單梁起重機以其結構簡單、操作方便和性能可靠等特點，廣泛應用于工業生產、建筑施工等領域，為各行各業的發展提供了重要的支持。