龍門式起重機又叫龍門吊是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。

橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。

龍門吊的主要組成介紹

1，門架結構

門架結構主要由主梁和支腿組成。主梁用以支撐載重小車，并且通過支腿沿軌道運行。小型龍門起重機采用單梁，大型龍門起重機采用雙梁。主梁的結構常有箱形和桁架式兩種，箱形梁結構簡單，便于制造，但迎風面積大，運行阻力大，且自重大，不利于節省鋼材。支腿的構造，大型機上一般一側用剛性支腿，另一側用柔性支腿，以減輕其自重，補償跨度誤差。

2，載重小車

雙主梁龍門起重機的載重小車與橋式起重機小車基本相同。單主梁常用電動葫蘆作載重小車，但單主梁的龍門起重機不是用普通的電動葫蘆作載重小車。由于吊鉤需要放置在主梁的外側(即側向懸掛的方式)，所以小車形式也相應有了變化，除了沿軌道行駛的車輪外，還增加了防止傾翻和導向的水平或垂直滾輪。

3，大車運行機構

大車運行機構同橋式起重機，多采用分別驅動。因為是露天作業，其支腿下部裝有夾軌器或壓軌器。在起重機不工作或遇有大風時，用夾軌器夾緊軌道，防止起重機被風吹動造成事故。

4，電氣設備

電機

電機的運行狀態分為電動狀態和制動(發電)狀態兩種。在龍門起重機中，當電機引進電能時，電機開始運轉，將電能轉變為機械能，這種運行狀態稱為電動狀態；當電機軸上加入機械能，除去電機本身的損耗外在電機內轉變成電能，這種運行狀態稱為制動(發電，狀態。在一定條件下，仟何一臺電機，都可以采用上述兩種狀態中的任一種狀態運行。

照明與信號

照明分為內部照明和工作場地照明兩種。內部照明包括操縱室照明、電氣設備室照明和手提檢修燈；在露天場地工作的起重機一般由于場地照明條件較差，往往需增設探照燈2—4只。

5，駕駛室

駕駛室是操作人員對龍門起重機進行具體使用的場所，由于龍門起重機是裝卸大型貨物的重要起重設備，其運行的好壞直接影響生產效率，因此，對操作人員有很嚴格的要求。例如熟悉龍門起重機的用途、設備、操作方法、起重能力以及保養知識等。