起重機起重機構是10噸單梁橋式起重機上實現貨物升降的重要基本機構。電機通過聯軸器連接到減速器的高速軸上。當機構工作時，減速器的低速軸驅動滾筒卷起或釋放鋼絲繩，通過滑輪組系統提升或下降吊鉤。當機構停止工作時，制動器將吊鉤與貨物掛在空中。吊鉤的提升是通過電機的變化和轉向來實現的。

當單梁橋式起重機超過10t時，起重機通常有兩套副起重機構。主起重機構起重量大，起重速度慢；副起重機構起重量小，但起重速度快，用于起重較輕的貨物或輔助工作，以提高工作效率。

1.起重機驅動裝置。

10噸單梁橋式起重機的驅動裝置是實現貨物升降的動力源。起重機的驅動裝置可由人力、機械、電氣或液壓驅動。大多數起重機采用電氣驅動，即各機構采用電機作為驅動裝置；流動起重機由內燃機驅動。

2.起重機制動裝置。

10噸單梁橋式起重機制動器是起重機中非常重要的組成部分。制動器通常安裝在高速軸上，以減小尺寸。制動輪通常使用聯軸器的一半，帶制動輪的一半安裝在減速軸上。這樣，即使聯軸器損壞，制動器仍然可以起到保險作用。對于起重熱金屬或易燃易爆危險品，以及事故發生后可能造成重大危險或損失的起重機構，每個驅動裝置應配備兩套制動器。因此，當兩個制動器需要安裝在高速軸上時，di二個制動器可以安裝在減速軸的另一端或浮動軸的另一個聯軸節上。

3.起重機傳動裝置。

10噸單梁橋式起重機起重機構的傳動裝置布置在車架上，包括傳動軸、聯軸器、減速器等。封閉式標準兩級圓柱齒輪減速器常用于減速器。當起重量較大時，可以在兩級減速器傳動的基礎上增加一對開式齒輪作為后傳動。

4.起重機卷饒系統。

提升鋼絲繩從卷筒上饒出，通過滑輪組、報憂取物裝置(吊鉤、抓斗等)連接起來，即形成起重機的卷饒系統。

5.起重機取物裝置。

起重機上的取物裝置也稱為吊具。取物裝置包括吊鉤、抓斗、電磁吸盤等。吊鉤被廣泛使用。為了提高生產效率，起重機在汽車上安裝了可更換的吊鉤、抓斗或電磁和抓斗。但每個工作周期只能使用一個取物裝置；三用起重機是吊鉤。電機抓斗。三種可交換的電磁鐵取物裝置可以運輸成零件。散粒或導磁金屬材料，但每次攜帶物品時只能使用一種。

6.起重機裝置。

橋式單梁起重機起重機構的裝置主要包括超載限制器、上升限位限制器等。