氣動懸浮吊系統氣缸摩擦特性研究

氣動懸浮吊裝置通過活塞等傳動裝置，將壓縮氣體的內能轉換為機械能，從而使負荷上升，

而作為氣動起吊系統的執行機構，它的性能直接決定著氣動起吊系統的整體性能。

該儀表要求氣動起吊器具有0.7MPai的額定壓力和125kg的負載，行程不少于2m。

以氣動、材料力學等基本理論知識為基礎，設計了氣動起吊器的總體結構，并加以應用。

它是SolidWorks的三維模擬軟件；其次是氣缸、活塞、卷筒、護罩等關鍵部件和密封件。

封口進行了設計計算。

缸體-活塞摩擦特性是影響缸體運動特性的主要非線性因素之一。

分析了現有的靜態和動態摩擦力模型的優劣，并通過分析得出結論：斯特里布克。

該摩擦模型能夠較好地描述物體在低速下的摩擦行為，并可以通過穩態試驗確定其參數；

施特里貝克摩擦力模型搭建摩擦力試驗臺，以測試起吊系統在低速和施特里貝克的摩擦力。

通過對試驗數據的擬合，得到氣動起吊系統氣缸摩擦模型的系統參數。

從氣體流量方程、壓力方程和動力學方程出發，建立了氣動吊車的動態數學模型目標。

在閥控缸數學模型中分別設計了PID控制器和模糊自校正PID控制器。以matlab/simulink為基礎軟件。

不要對氣動起吊系統無控制器的情況下，引入PID控制器，引入FuzzyPID控制器來模擬其響應特性。

根據仿真結果，對控制策略進行了優化選擇。

氣動懸浮吊系統的控制模式

氣動懸浮吊系統的控制方式主要分為位置控制，速度控制，壓力控制。

提升系統氣缸的輸出壓力保持在一定值，如精度要求不高，響應要求一般，

使用電氣調壓閥可以滿足控制要求；但是，在需要高速響應或高精度控制的情況下，要使用流量。

比例伺服閥或噴嘴擋板閥。位置控制廣泛應用于工件組裝等生產過程中。

定位精度通常在0.1~1.0毫米范圍內，電氣轉換和控制元件可以與智能控制算法相結合。

定位伺服控制方式或使用微小位移輸出的驅動器與氣動定位伺服控制技術相結合的宏。

微復合定位的位置控制模式滿足控制要求19221。在工件搬運、快速升降過程中。

通常需要控制系統輸出的速度23)，實現方法是利用電氣轉換和控制元件和比例流量閥。

構成速度伺服控制模式和基于磁流變技術的速度控制模式等。

懸浮式氣動起吊系統使負載在任何時間、任何位置受力平衡，從而達到懸浮狀態。

作者可以通過懸浮氣動起重產品輕松方便地搬運、組裝和特殊定位重物。

從而降低勞動強度，保證操作穩定，提高生產安裝效率。