常用的起重機包括機械部件、金屬結構、電器等。機械部包括提升機構、小車操縱機構、大車操縱器、金屬結構、橫梁、司機室等組成;電機、控制電器等。

　　1.傳動裝置

　　提升機構的傳動裝置由電機、剎車、減速器、卷筒和傳動軸等組成。裝在小型車架上，是實現物體升降的動力來源。便于供電的起重機，均采用單獨的驅動形式，即每一機構用各自的電機驅動。

　　2.驅動裝置

　　提升機構的傳動裝置，還布置在一個小型車架上，傳動裝置包括傳動軸、聯軸器、減速器等。

　　減速機通常采用封閉兩級圓柱齒輪減速機，當起重量較大(超過80t)時，通常在兩級減速機傳動的基礎上再加上一對開式齒輪作*后級傳動。

　　3.纏繞系統

　　吊繩由卷筒上繞出，經過滑輪組，將取物裝置(吊鉤、抓斗等)連接在一起，構成起重機的卷繞系統。卷繞系統直接影響起吊作業的安全，導致人員傷亡的事故，占每年起重傷害事故的30%~40%。

　　4.取物設備

　　起重設備也稱為起重吊具。取物裝置有吊鉤、抓斗、電磁吸盤等多種類型。*常用的是吊鉤。