桁架機械手特點

1．高效--------其各軸以j高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2．穩定-------j小的重復性誤差，z高可達0.05mm；

3．高q度------24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

5．性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

桁架機械手優勢：

1.安全性高.使用人手進到模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手能確保安全。

2.節省人工.?機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3 數控車床機械手.延長機械手的使用壽命.人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。?

4.數控車床機械手降低產品不良率.剛成型產品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。

5.預防模具損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具。

6.數控車床機械手節省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產品縮水.變型，因機械手取出時間固定，所以品質穩定。

7.使用數控車床機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產量與交期。使用機械手可增加企業的競爭力，更是未來z大的趨勢。